• Edelstahlgehäuse
  • Schutzart IP 67
  • Kompakte Baugröße Ø 100 mm x 120 mm
Robust Encoder AWG 102 / EAS 57

Robust Encoder AWG 102 / EAS 57

Optischer absoluter Drehgeber AWG102 mit durchgehender Welle zur Weitergabe der Drehbewegung

Auflösungen

Auflösung (Schritte/360°):
4096 = 12 bit 8192 = 13 bit 65536 = 16 bit

Messbereich

Messbereich
Single-Turn 1 turn

Typenerklärung

AWG102 EAS57-8192G-30-D-SMS
Robuster Encoder AWG102
Edelstahlgehäuse Ja
Encoder-Art Absolut
Flansch ø 100 mm
Gehäuse ø 100 mm
Anzahl der Bits 4096 = 12 bits
8192 = 13 bits
65536 = 16 bits
Singleturn Ja
Ausgabecode Gray/Binär
Speisespannung 30 = ..30 VDC
Ausgangstreiber D = SSI
P = push-pull
Anschlussposition S = seitlich/radial
Stecker C12 = 12-polig M23
C16 = 16-polig M23
M10 = 10-polig MIL
Welle/Hohlwelle ø 10 mm

Technische Daten

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Mechanische Werte
Drehzahl ≤ 5000 min-1
Losbrechmoment ≤ 20 Ncm
Belastung der Kugellager 1500 N radial
1000 N axial
Winkelbeschleunigung ≤ 5 x 105 rad/sec2
Gewicht ≤ 5,5 kg
Gehäuse Stainless steel 1.43.01 / AISI 304
Dichtungen Viton
Umgebungsbedingungen
Vibration 200 ms-2 (50 Hz / 1h)
Beschleunigung 500 ms-2 (11 ms)
Arbeitstemperatur -20 ... +70°C standard
-40 ... +125°C optional
Luftfeuchtigkeit ≤ 95% r.h.
Schutzart IP 67 (DIN 40050/IEC 144)
Elektrische Werte
Abtastungsart Optisch, berührungslos
Sender, Infrarot LED
Empfänger Photo-Array
Abtastfrequenz LSB 800 kHz
±½ LSB (12 bit)
± 1 LSB (13 bit)
± 2 LSB (16 bit)
Speisespannung Vcc = 10...30 VDC
Stromaufnahme ≤ 100 mA (Vcc = 24 V)
Elektrische Anschlüsse
SSI
Schnittstelle RS485 Clock and Data
Takt 67 kHz - 1,6 MHz
Push-Pull parallel
Ausgangsfrequenz < 820 kHz
Signalpegel High > Vcc -3 V (Iout = 30 mA)
Low < 0,4 V (Iout = 10 mA)
Low < 2,0 V (Iout = 30 mA)
Belastbarkeit der Ausgänge 30 mA
Eingänge
Drehrichtung CW = High > 0,7 x Vcc
CCW = Low > 0,3 x Vcc
AWG Optionen
Elektrische Heizung
Temperaturregelung Thermostat +5° / +15°C
Leistungsaufnahme 18 W (12 V / 1,5 A)
72 W (24 V / 3,0 A)
Druckluft-Kühlung
Druckreduzierventile 1 bar, input and output

Signalbelegung

Kabel
KabelfarbeSignal
Brown 0,5 mm² +Vcc
White 0,5 mm² 0 V GND
Blue Clock+
White Clock-
White/Brown Data+
Yellow Data-
Brown CW/CCW
Green RESET 1)
Shield N.C.
1) optional
Stecker 12-polig M23
AnschlussSignal
Pin 1 +Vcc
Pin 2 0 V GND
Pin 3 Clock+
Pin 4 Data+
Pin 5 RESET 1)
Pin 6 Data-
Pin 7 Clock-
Pin 8 N.C.
Pin 9 CW/CCW
Pin 10 N.C.
Pin 11 N.C.
Pin 12 N.C.
1) optional
Stecker 10-polig MIL
AnschlussSignal
Pin A Clock+
Pin B Data+
Pin C RESET 1)
Pin D +Vcc
Pin E N.C.
Pin F 0 V GND
Pin G Clock-
Pin H Data-
Pin I CW/CCW
Pin J N.C.
1) optional
Stecker 12-polig M23
AnschlussSignal
Pin 1 G 0 / 20
Pin 2 G 1 / 21
Pin 3 G 2 / 22
Pin 4 G 3 / 23
Pin 5 G 4 / 24
Pin 6 G 5 / 25
Pin 7 G 6 / 26
Pin 8 G 7 / 27
Pin 9 G 8 / 28
Pin 10 G 9 / 29
Pin 11 G 10 / 210
Pin 12 G 11 / 211
Pin 13 CW/CCW
Pin 14 G 12 / 212 oder STORE 1)
Pin 15 +Vcc
Pin 16 0 V GND
1) G12/212 bei 13 Bit, STORE bei Binär-Code, sonst N.C.

Ausgangstreiber

Robust Encoder AWG 102 / EAS 57

Prinzipschaltbild

Robust Encoder AWG 102 / EAS 57
Robust Encoder AWG 102 / EAS 57

Maßbild

Robust Encoder AWG 102 / EAS 57

Version AE 619-607 · Änderungen vorbehalten

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